本教材在内容和部分材料及例题的选取中，考虑了土木工程类专业学生的需求，除了介绍经典塑性理论和适用于金属材料的弹塑性模型，还介绍了岩土类材料的塑性变形特点与弹塑性模型。这两类弹塑性模型体现了不同材料塑性变形形成机制和变形现象的不同。在许多高校，“塑性力学”课程是针对力学专业本科生开设的必修课程，也是针对土木、机械和航空航天工程类专业硕士生开设的必修或选修课程。本教材为偏向土木工程的力学和工程类专业的本科生及研究生编写的“塑性力学”课程的教学用书，也可作为工程领域的研究人员和专业技术工作者的参考用书。
        本教材共有九章，主要内容如下：第1章 绪论。第2章 简单弹塑性模型及应用。第3章 应力张量、应变与应变率张量。第4章 金属材料的屈服条件。第5章 应力应变关系–全量理论。第6章 应力应变关系–增量理论。第7章 理想塑性体的平面应变问题。第8章 虚功原理与极限分析。第9章 岩土塑性力学引论。